Mafsallı Kol Tipi CMM'in Kökenleri

ROMER kolun kökenleri, ROMER eş kurucusu olan, Eaton Leonard kuruluşundan Homer Eaton tarafından geliştirilmiş orijinal Vector 1 tüplü ölçüm koluyla birlikte 1970'lerin başına kadar uzanır. O zamandan beri üretilen tüm ölçüm kolları orijinal Vector 1' e çok şey borçludur. Eaton'ın zengin hayal gücünden doğan Vector 1 tüplü ölçüm kolu, Eaton'ın garajında elden geçirilmiş arabalar için egzoz borularını büktüğü lise yıllara dayanır. Orijinal patente 18 Nisan 1974'te başvurulmuştur ve ardından 3.944.798 patent numarasının alınması, Homer Eaton'a mafsallı ölçüm kolunun babası unvanını hakkıyla vermiştir.

Orijinal Vector 1 tezgaha monteliydi ve yine Eaton tarafından geliştirilen ilkel yazılıma güç vermek için, kompakt buzdolabı boyundaki bir bilgisayarı kullanıyordu. Cihaz, V şeklindeki başlığındaki elektrik kontaklar setini kullanarak, egzoz borusu gibi bükülmüş borunun geometrisini yakalıyordu.

Kollar daha sonra sadece boruların değil diğer her türlü nesnenin geometrisini alacak bir cihaz olarak yeniden tasarlanmıştır ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler cihazları önce "yüklenebilir" yapmış, daha sonra dizüstü bilgisayarların ilerlemesiyle birlikte tamamen "taşınabilir" kılmıştır.

1986'da Homer Eaton ve Romain Granger bir araya gelerek ROMER SARL'yi kurdular (bugün Oceanside, CA, ABD ve Montoire, Fransa'da ROMER kollarını üreten Hexagon Manufacturing Intelligence tesisleridir). Hedefleri: metroloji piyasasına taşınabilir bir mafsallı kol sunmak. Kişisel bilgisayarların yükselişiyle birlikte zamanlama mükemmeldi ve uzay ve havacılık ile otomotiv endüstrilerinin 3B ölçüm ihtiyaçları acilen böyle bir ürünü gerektiriyordu. ROMER sistem 6 doğdu.

Artık emekli olan Homer Eaton, yaşamı boyunca bir mucit ve girişimci olmuştur. Tüm kariyeri boyunca ölçüm ve denetim donanımı, elektronik ve yazılım araştırma ve geliştirme çalışmalarında bulunmuştur. Adına kayıtlı iki düzineden fazla patentle birlikte, metroloji sektörüne olan katkıları, önümüzdeki uzun yıllar boyunca hissedilecektir. Hexagon Metrology Pazarlama ve İletişim Direktörü Bill Fetter ile son dönemde yapılan bir röportajda, Eaton geçmişe döndü. Kendi başına bir teknoloji öncüsü olarak, otuz yıldan uzun bir süre boyunca mafsallı kol keşiflerini ve ilerleyişini paylaştı:

FETTER: Vector 1'i yarattığınızda hangi sorunu çözmeye çalışıyordunuz?

EATON: Bileşenin uzunluk ve açı özelliklerinin ölçüldüğü zorlu alışkanlık yerine, bükülmüş bir boru şeklinin geometrik yolunu ölçmeye çalışıyordum.

FETTER: O sırada hangi düzeyde bir hassasiyet elde etmeye çalışıyordunuz?

EATON: 1/32 inç ...0,8 mm'lik bir doğruluğa ulaşmaya çalışıyordum.

FETTER: Ürünü ana akım metroloji uygulamaları için bir çözüm olarak öngörmüş müydünüz?

EATON: Hayır, o sırada böyle düşünmemiştim.

FETTER: Ürünün geçmişinde, özellikle hatırladığınız "Aha!" anları var mıydı? Varsa bununla ilgili olaylar nelerdi?

EATON: Evet vardı. Birincisi, bir noktayı ve vektörü eş zamanlı olarak ölçmekti ve bu, bükülmüş boru şekillerini ölçmek için mafsallı kol "Vector 1"in kökeni oldu. İkinci an ise ham kod çözücü sinyallerini dijitalleştirdiğimiz ve dijital veriyi kontak halkası üzerinden ilettiğimiz Infinite (Sonsuz) dönüştür. Son olarak, sanal olarak sınırsız bir ölçüm zarfı içinde kolun GridLok konseptiydi, bu sayede hata birikmesi olmadan referans kaydırma aparatı kullanılabilmekteydi. İşin güzelliği, bunun gerçekten hiçbir donanım olmadan başarılmasıydı, bu sadece üçgenleri içeren bir matematiksel özelliktir.FETTER: Hangi noktada boruların denetiminden diğer bileşenlere sıçrama yapmaya karar verdiniz?

EATON: 1974'te Westinghouse fabrika müdürü George Goodreau atölyede buhar türbini kanatlarını ölçecek üniteler yapmam için ilham verdi. Bu amaçla birkaç yuvarlak kol yaptık.

FETTER: Bu teknolojinin gerçekten taşınabilir bir cihaz olabileceğini ne zaman fark ettiniz?

EATON: Seksenlerin sonunda, Romain Granger beni daha da hafif bir ünite yapabileceğimize ve bunu, bir eksen daha ekleyerek daha kompakt bir şekle dönüştürebileceğimize ikna etti. Aynı zamanda Toshiba taşınabilir bilgisayarı piyasaya sürdü.

FETTER: Taşınabilirliğin önündeki ilk ana engeller nelerdi?

EATON: Üç farklı engel söz konusuydu:
1. Taşınabilir bir bilgisayarın olmaması. "Vector 1" mini bilgisayarı 20 kiloydu.
2. Granit, duvar ve kibirle dolu bir dünyada "CMM" dünyasından aforoz edilmek.
3. Kol için sağlam bir desteğe ihtiyaç duyulması.

FETTER: Sizce kol için bugüne kadar gördüğünüz en ilginç uygulama hangisidir?

EATON: Bir Steinway piyanoyu ölçmek ve sanat dünyasına metrolojinin girmesi.

FETTER: Hangisini icat etmeyi tercih edersiniz? Donanım mı Yazılım mı?

EATON: Donanım. Daha elle tutulur, zorlayıcı ve yaratıcıdır.

FETTER: Sizin ciltler dolusu fikir defterleriniz ROMER'da efsane haline geldi. Bu defterlerdeki fikirlerin hangileri gerçekten ürüne veya ürün geliştirmelerine dönüştü?

EATON: Defter fikirlerim donanıma, elektroniğe, yazılıma dönüştü...uzun dönemde 50'den fazla ürün.

FETTER: Nereden ilham alıyorsunuz?

EATON: Stres...İnovasyonun Annesi!

FETTER: Kol ürünlerinin geçmişi boyunca en zorlu tasarım güçlükleri nelerdi?

EATON: Ana zorluklar kol eklemlerindeki kabloların bükülmesi ve enkoder ile kol ekseni arasında mekanik birleşmenin ortadan kaldırılmasıydı.

FETTER: BU ürünlerin tüm geçmişini düşündüğünüzde, hangi özellikten veya üründen en fazla gurur duyuyorsunuz?

EATON: Tabi ki kol kalibrasyonu. Kolu kalibre etmek için matematiksel algoritmaların ve artefakt tekniklerinin oluşturulması, başarımız için temeldi.