Originile mașinii de măsurat în coordonate cu braț articulat

Brațul ROMER își are originile la începutul anilor 1970, atunci când a fost dezvoltat brațul original de măsurare a tuburilor, Vector 1, de către co-fondatorul Homer Eaton, din cadrul corporației Eaton Leonard. Toate brațele de măsurare produse de atunci se aseamănă cu originalul Vector 1. Brațul de măsurare a tuburilor, Vector 1, a fost rezultatul imaginației lui Eaton, care a avut o fascinație privind tuburile, întorcându-se în zilele din timpul liceului când modifica țevi de eșapament pentru îmbunătățirea automobilului în garajul său. Brevetul original a fost completat în data de 18 aprilie 1974 și a fost eliberat cu numărul brevetului 3.944.798, oferindu-i lui Homer Eaton titlul de inventator al brațului articulat de măsurare.

Vector 1 original a fost montat pe un banc de lucru și a utilizat un computer compact de mărimea unui frigider pentru a alimenta software-ul primitiv conceput, de asemenea, de Eaton. Dispozitivul putea capta geometria curbată a unui tub curbat, precum țeava de eșapament, utilizând un set de contacte electrice în interiorul capului în formă de V.

Nu a mai trecut mult timp până când brațul a fost reimaginat precum un dispozitiv pentru captarea geometriei tuturor tipurilor de obiecte- nu doar tuburi- iar avansarea în tehnologia calculatoarelor a transformat acest dispozitiv inițial într-unul portabil, dar cu dificultate, iar apoi, cu ajutorul computerului laptop, au devenit complet portabile.

În 1986, Homer Eaton și Romain Granger au format un parteneriat pentru fondarea ROMER SARL (care în prezent sunt fabricile Hexagon Metrology care produc brațele ROMER în Oceania, Canada, SUA și Montoire, Franța). Obiectivul lor: introducerea unui braț portabil articulat pe piața metrologică. Sincronizarea a fost aproape perfectă cu apariția computerului personal, iar nevoile de măsurare 3D din industria aerospațială și cea a automobilelor erau emergente pentru crearea cererii pentru asemenea produs. A luat naștere sistemul ROMER 6.

Homer Eaton, acum la pensie, a fost inventator și antreprenor întreaga viață. Întreaga carieră acesta s-a implicat în cercetarea și dezvoltarea echipamentului de măsurare și inspecție, a sistemului electronic și a software-ului. Având mai mult de douăzeci și patru de brevete pe numele său, contribuțiile sale în industria metrologică se vor resimți pentru încă mulți ani.

In un interviu recent cu Bill Fetter, Director de Marketing și Comunicații din cadrul Hexagon Metrology, în care Eaton își amintește. Fiind un pionier în tehnologie, acesta împărtășește descoperirile sale și progresul brațului articulat timp de peste trei decenii:

FETTER: Ce probleme încercați să soluționați când ați conceput Vector 1?

EATON: Încercam să măsor geometria unei forme a unui tub curbat, mai exact convenția dificilă a măsurării caracteristicilor componentelor în ceea ce privește lungimile și unghiurile.

FETTER: Ce nivel de precizie doreați să atingeți la acel moment?

EATON: Încercam să obțin o acuratețe de 1/32"...0,8 mm.

FETTER: Ați conceput produsul ca o soluție pentru simplificarea aplicațiilor metrologice?

EATON: Nu, nu în acel moment.

FETTER: Există momente extrem de importante "A-Ha!" în istoria produsului pe care vi le amintiți în mod special? Dacă da, care erau circumstanțele care le înconjurau?

EATON: Da, sunt. Prima a fost măsurarea simultană a unui punct și a unui vector, aceasta fiind originea Vector 1, brațul articulat pentru măsurarea formelor tuburilor curbate. Al doilea moment a fost rotirea infinită, în care noi digitalizam semnale codate brute și date digitale transmise prin intermediul inelelor colectoare. Iar cel mai recent a fost conceptul GridLok al brațului din interiorul unui spațiu de măsurare nelimitat virtual, permițând inovarea fără accidente. Frumusețea constă în faptul că acest lucru a fost realizat fără echipament virtual; este doar o realizare matematică ce implică triunghiuri.

FETTER: În ce moment ați decis să faceți o trecere de la inspecția tuburilor la inspecția altor componente?

EATON: În 1974, George Goodreau, directorul fabricii din Westinghouse, m-a inspirat să construiesc unități pentru măsurarea paletelor de turbine în secția de producție. Pentru acest scop, am construit numeroase brațe rotative.

FETTER: Când ați realizat faptul că această tehnologie poate fi un dispozitiv portabil?

EATON: La sfârșitul anilor optzeci, Romain Granger m-a convins de faptul că putem construi o unitate mai ușoară pe care să o cuprindem într-o formă și mai compactă prin adăugarea unei axe suplimentare. În această perioadă Toshiba a lansat computerul portabil.

FETTER: Care erau principalele impedimente inițiale în ceea ce privește portabilitatea?

EATON: Existau trei impedimente distincte:
1. Deținerea unui computer portabil. Minicomputerul Vector 1 cântărea 40 de livre.
2. Marginalizarea din lumea CMM într-o lume a granitului, a pereților și a aroganței.
3. Necesitatea unui suport rigid ca bază pentru braț.

FETTER: Care considerați că este cea mai interesantă aplicație pentru braț?

EATON: Măsurarea unui pian Steinway și introducerea metrologiei în lumea artei.

FETTER: Ce preferați să inventați: Echipament sau software?

EATON: Echipament. Este mai palpabil, provocator și creativ.

FETTER: Volumele notebook-urilor de idei sunt legendare la ROMER. Câte lucruri din aceste notebook-uri le-ați transformat în produse sau în îmbunătățiri ale produsului?

EATON: Ideile din notebook devenite echipament, electronice, software...ei bine, sunt peste 50 de produse în cele din urmă.

FETTER: De unde ați obținut inspirația?

EATON: Stresul...sursa de inovație!

FETTER: Care au fost cele mai dificile provocări de proiectare de-a lungul istoriei brațelor?

EATON: Principalele provocări erau cablarea articulațiilor brațului și eliminarea cuplului mecanic între encoder și axa brațului.

FETTER: Gândind retrospectiv în întreaga istorie a acestor produse, de care caracteristică sau produs sunteți cel mai mândru?

EATON: Cu siguranță de calibrarea brațului. Crearea algoritmelor matematice și tehnicilor de artefact pentru calibrarea brațului a reprezentant baza fundamentală pentru succesul nostru.