Los orígenes del brazo articulado de la MMC

El brazo ROMER tiene sus orígenes a principios de la década de los 70 con el brazo de medición original de tubo Vector 1, desarrollado en esa época por el cofundador de ROMER Homer Eaton, de la corporación Eaton Leonard. Todos los brazos de medición fabricados desde entonces están en deuda con el Vector 1 original. El brazo de medición de tubo Vector 1, nació de la fértil imaginación de Eaton, quien siempre tuvo una especial fascinación por los tubos, remontándose a su época de preparatoria cuando doblaba tubos de escape para autos modificados en su cochera. La patente original se firmó el 18 de abril de 1974 y se le otorgó el número de patente 3,944,798, concediéndole a Homer Eaton el título de padre de brazo articulado de medición

El Vector 1 original se instalaba en un basamento y se usaba una computadora del tamaño de un refrigerador compacto para alimentar al software inicial, también desarrollado por Eaton. El equipo capturaba la geometría doblada de un tubo doblado, como un escape, usando un conjunto de contactos eléctricos dentro de la cabeza en forma de V.
Este video antiguo, editado y correspondiente a los años 70 de una película promocional corporativa de Eaton Leonard, muestra al brazo Vector 1 original en acción.

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Fue hasta después que el brazo fue reconcebido como un equipo para capturar la geometría de todo tipo de objetos, no solo de tubos, y los avances en la computación permitieron que los equipos fueran primero "portátiles hasta cierto punto" y después, con la llegada de los ordenadores portátiles, realmente "portátil".
En 1986, Homer Eaton y Romain Granger se asociaron para fundar ROMER SARL (instalaciones que ahora ocupa Hexagon Manufacturing Intelligence para fabricar los brazos ROMER en Oceanside, CA, EE. UU. y en Montoire, Francia). Su objetivo era introducir un brazo portátil articulado en el mercado de la metrología. La sincronía era casi perfecta con la llegada de la computadora personal, y las necesidades de medición 3D de las industrias aeroespacial y de automoción surgieron rápidamente para crear la demanda para dicho producto. El sistema ROMER 6 había nacido.

Homer Eaton, actualmente jubilado, toda su vida ha sido inventor y emprendedor. Durante toda su vida profesional ha estado involucrado en la investigación y desarrollo de hardware de medición e inspección, equipos de electrónica y software. Con más de veinte patentes a su nombre, su contribución a la industria de la metrología perdurará durante mucho tiempo.

system_6.jpg En una entrevista reciente con Bill Fetter, Director de Marketing y Comunicación de Hexagon Manufacturing Intelligence, Eaton hizo un recuento de su contribución. Como pionero en la tecnología por derecho propio, comparte sus descubrimientos y el desarrollo del brazo articulado a lo largo de tres décadas:

FETTER: ¿Cuál era el problema que intentaba resolver cuando concibió la idea del Vector 1?

EATON: Intentaba medir la ruta geométrica de un tubo de escape doblado, en vez de la difícil convención de medir las características componentes de longitudes y ángulos.

FETTER: ¿Qué nivel de precisión buscaba alcanzar en aquel momento?

EATON: Esperaba alcanzar una precisión de 1/32"...0.8 mm.

FETTER: ¿Previó el producto como una solución para las aplicaciones de integración de metrología?

EATON: No, no en aquel entonces.

FETTER: ¿Hubo momentos de especial asombro en la historia del desarrollo del producto que recuerde en particular? De ser así, ¿cuáles eran las circunstancias del momento?

EATON: Si, si los hubo. El primero fue el poder medir simultáneamente un punto y un vector, y ese fue el origen de "Vector 1," el brazo articulado para medir las formas de los tubos doblados. El segundo momento fue la rotación infinita cuando digitalizamos señales de decodificador y se transmitieron datos digitales a través de anillos colectores. Y por último el concepto GridLok del brazo dentro de un envoltorio de medición virtualmente ilimitado, permitiendo mejorar sin acumulación del error. Lo mejor de esto fue que se logró prácticamente sin hardware; solo era una hazaña matemática que involucraba triángulos.

FETTER: ¿En qué momento decidió pasar de la inspección de tubos a otros componentes?

EATON: En 1974, George Goodreau, el director de la planta en Westinghouse, me motivó a fabricar unidades para medir álabes de turbinas de vapor en el taller. También fabricamos varios brazos con esta finalidad.

FETTER: ¿Cuándo se dio cuenta de que esta tecnología podría ser un equipo realmente portátil?

EATON: A finales de la década de los 80, Romain Granger me convenció de que podríamos fabricar una unidad más ligera y doblarla hasta alcanzar una forma más compacta agregándole un eje más. Fue por esa misma época que Toshiba introdujo la computadora portátil.

FETTER: ¿Cuáles eran los impedimentos iniciales para la portabilidad? homer_eaton.jpg

EATON: Existían tres obstáculos diferentes:

1. Contar con una computadora portátil. La minicomputadora del "Vector 1" pesaba 40 libras (18.14 kg).
2. Estar marginados del mundo de las "MMC" en un mundo de granito, muros y arrogancia.
3. Necesitar una base de soporte para el brazo.

FETTER: ¿Cuál considera que ha sido la aplicación más interesante del brazo?

EATON: Medir un piano Steinway y permitir que la metrología se funda con el mundo del arte.

FETTER: ¿Qué prefiere desarrollar: Hardware o software?

EATON: Hardware. Es más tangible, desafiante y creativo.

FETTER: Sus registros o anotaciones de ideas son en cierta forma legendarias en ROMER. ¿Cuántas ideas de aquellas anotaciones supone que actualmente se hayan convertido en productos o en mejoras de productos?

EATON: Mi cuaderno de ideas se convirtió en hardware, equipos de electrónica, software...más de 50 productos en el largo camino recorrido.

FETTER: ¿Cuál es su fuente de inspiración?

EATON: El estrés...¡es la madre de la innovación!

FETTER: ¿Cuáles fueron los desafíos de diseño más difíciles que enfrentó a lo largo de la historia de los productos de brazos?

EATON: Los principales retos fueron doblar los cables en las uniones del brazo, así como eliminar el acoplamiento mecánico entre del decodificador y el eje del brazo.

FETTER: Al hacer una retrospectiva de la historia de estos productos, ¿Cuál es la propiedad o producto del cual se siente más orgulloso?

EATON: Definitivamente de la calibración del brazo. Crear los algoritmos matemáticos y las técnicas para la calibración del brazo fueron las bases para tener éxito.