ROBODYN
Система калибровки и проверки рабочих характеристик систем промышленных роботов согласно стандартам ISO.
Готовы?
Поговорите со специалистом и узнайте, чем Hexagon может быть полезен для вашей организации.
Инновационное программное решение, предоставляющее комплексный подход для калибровки и тестирования рабочих характеристик систем промышленных роботов.
Система калибровки и тестирования роботов RoboDyn обеспечивает полный контроль над роботом, позволяя максимально использовать возможности точных, гибких и интеллектуальных автоматизированных систем.
Благодаря возможности расчета совмещения основания и смещения центра инструмента, а также непосредственной коррекции и компенсации характеристик робота, программное обеспечение RoboDyn является идеальным средством улучшения точности абсолютного позиционирования и рабочих характеристик робота. Созданное в соответствии с требованиями стандарта ISO 9283, программное обеспечение RoboDyn гарантирует точность и надежность выполнения всех автоматизированных операций.
Простое и легкое в использовании, ПО RoboDyn позволяет вносить изменения в модель робота непосредственно на месте, а также быстро проводить повторную калибровку. В сочетании с полным набором средств для автономного моделирования, RoboDyn обладает возможностями увеличивать производительность технологических процессов в производстве, монтаже, тестировании и логистики.
Для статического и динамического сбора данных рекомендуется использовать RoboDyn в сочетании с абсолютным трекером Leica Absolute Tracker, характеризующимся точностью, скоростью, широким диапазоном измерения, портативностью и возможностью измерения в шести степенях свободы (6DoF).
Система калибровки и тестирования роботов RoboDyn обеспечивает полный контроль над роботом, позволяя максимально использовать возможности точных, гибких и интеллектуальных автоматизированных систем.
Благодаря возможности расчета совмещения основания и смещения центра инструмента, а также непосредственной коррекции и компенсации характеристик робота, программное обеспечение RoboDyn является идеальным средством улучшения точности абсолютного позиционирования и рабочих характеристик робота. Созданное в соответствии с требованиями стандарта ISO 9283, программное обеспечение RoboDyn гарантирует точность и надежность выполнения всех автоматизированных операций.
Простое и легкое в использовании, ПО RoboDyn позволяет вносить изменения в модель робота непосредственно на месте, а также быстро проводить повторную калибровку. В сочетании с полным набором средств для автономного моделирования, RoboDyn обладает возможностями увеличивать производительность технологических процессов в производстве, монтаже, тестировании и логистики.
Для статического и динамического сбора данных рекомендуется использовать RoboDyn в сочетании с абсолютным трекером Leica Absolute Tracker, характеризующимся точностью, скоростью, широким диапазоном измерения, портативностью и возможностью измерения в шести степенях свободы (6DoF).
-
Особенности и преимуществаМОДЕЛИРОВАНИЕ ROBODYN
Модуль моделирования Robodyn может использоваться для представления и анализа коллимационных ошибок (погрешностей линии визирования) и прокладывать траектории в автономном режиме до подключения к физической системе.- Обратная связь при движении по траектории (ограничения перемещения шарниров, инверсная кинематика и т.д.).
- Моделирование PTP, движение по линии, дуге и сплайновой кривой.
- Анализ перемещений робота с использованием двухмерных систем.
Программный модуль калибровки обеспечивает быстрое и интуитивно понятное выполнение совмещения робота с лазерным трекером с последующей калибровкой кинематической схемы робота, улучшающей точность абсолютного позиционирования.- Расчет выравнивания основания и сдвига центральной точки инструмента.
- Калибровка параметров DH с точностью, соответствующей стандартным или измененным правилам.
- Автоматическое создание траекторий калибровки.
- Гибкая калибровка, учитывающая изменения рабочего пространства и колебания температуры.
- Поддержка линейных координат.
- Обмен данными с роботом с помощью прямых линий связи, систем ввода/вывода или стабильного получения данных для достижения высокого уровня гибкости и совместимости.
Модуль тестирования ISO позволяет выполнять проверку точности и рабочих характеристик согласно стандарту ISO 928 с любыми промышленными роботами.- Соответствие требованиям стандарта ISO 9283.
- Гибкое определение требуемых тестов и их продолжительности.
- Автоматическое создание траекторий роботизированных проверок.
- Гибкое определение рабочей зоны.
- Непосредственное управление роботом и лазерным трекером.
- Составление отчетов о проверках в числовом и графическом виде.
-
Загрузки
HxGN LIVE
Ежегодная международная конференция Hexagon, HxGN LIVE, несет в себе вдохновляющие идеи, дает неограниченные возможности общения и представляет технологии, которые стоит увидеть.