ROBODYN
Kalibrace a testování výkonu podle normy ISO pro průmyslové roboty.
Jste připraveni začít?
Promluvte si s odborníkem a zjistěte, co může Hexagon udělat pro vaši organizaci.
Inovativní softwarové řešení, které poskytuje kompletní kalibraci a funkci testování výkonu pro systémy průmyslových robotů.
Systém RoboDyn pro kalibraci a kontrolu robotů poskytuje kompletní ovládání robota. Umožňuje tak vytěžit maximum z přesnosti, flexibility a inteligence, jaké mohou automatizované systémy nabídnout.
Díky schopnosti vypočítat vyrovnání základny robota a posunutí středu nástroje a také přímo korigovat a kompenzovat parametry robota, je software RoboDyn dokonalý nástroj pro vylepšení absolutního polohování a výkonu robotů. Software RoboDyn je navržený tak, aby splňoval požadavky normy ISO 9283 a garantoval přesnost a spolehlivost prostřednictvím automatizovaných operací.
Software RoboDyn je jednoduchý, a snadno použitelný, a umožňuje modifikaci modelů robota přímo na místě, následovanou rychlou opětovnou kalibrací. Jelikož je vybavený rovněž kompletní schopností offline simulace, má potenciál transformovat produktivitu procesu v oblastech výroby, instalace, testování a logistiky.
Pro statické a dynamické pořizování dat musí být software RoboDyn použit společně s kvalitním laserovým měřicím systémem Leica Absolute Tracker, který zajišťuje přesnost, rychlost, velký měřicí rozsah, mobilitu a schopnost měření 6DoF.
Systém RoboDyn pro kalibraci a kontrolu robotů poskytuje kompletní ovládání robota. Umožňuje tak vytěžit maximum z přesnosti, flexibility a inteligence, jaké mohou automatizované systémy nabídnout.
Díky schopnosti vypočítat vyrovnání základny robota a posunutí středu nástroje a také přímo korigovat a kompenzovat parametry robota, je software RoboDyn dokonalý nástroj pro vylepšení absolutního polohování a výkonu robotů. Software RoboDyn je navržený tak, aby splňoval požadavky normy ISO 9283 a garantoval přesnost a spolehlivost prostřednictvím automatizovaných operací.
Software RoboDyn je jednoduchý, a snadno použitelný, a umožňuje modifikaci modelů robota přímo na místě, následovanou rychlou opětovnou kalibrací. Jelikož je vybavený rovněž kompletní schopností offline simulace, má potenciál transformovat produktivitu procesu v oblastech výroby, instalace, testování a logistiky.
Pro statické a dynamické pořizování dat musí být software RoboDyn použit společně s kvalitním laserovým měřicím systémem Leica Absolute Tracker, který zajišťuje přesnost, rychlost, velký měřicí rozsah, mobilitu a schopnost měření 6DoF.
-
Vlastnosti a výhodySIMULACE ROBODYN
Simulační modul Robodyn lze použít ke znázornění a analýze problémů s viditelností laserového paprsku a offline programování dráhy robota před připojením k fyzickému systému.- Zpětná vazba dostupnosti dráhy (omezení kloubů, inverzní kinematika atd.).
- Simulace PTP, pohybu po linii, oblouku a křivce.
- Analýza pohybu robota pomocí dvojrozměrných systémů.
KALIBRACE ROBODYN
Kalibrační modul poskytuje rychlý a intuitivní proces vyrovnání robota pomocí laser tracker systému a následně proběhne kinematická konfigurace robota, aby se zvýšila absolutní přesnost polohy.- Výpočet vyrovnání základny a posunu TCP.
- Kalibrace parametrů DH s přesností dle normy nebo pozměněných konvencí.
- Automatické vytvoření kalibračních drah.
- Flexibilní pracovní prostor a specifické kalibrace dle fluktuace teploty.
- Podpora lineárních os.
- Komunikace s robotem pomocí přímého rozhraní, I/O nebo stabilního snímání pro zajištění nejvyšší úrovně flexibility a kompatibility.
ROBODYN TESTOVÁNÍ VÝKONU DLE NORMY ISO 9283
Testovací modul ISO umožňuje testování přesnosti a výkonu libovolného průmyslového robota podle normy ISO 9283.- Shoda s normou ISO 9283.
- Flexibilní definice požadovaných testů a dob trvání.
- Automatické vytvoření kontrolní dráhy robota.
- Flexibilní definice pracovních zón.
- Přímé ovládání robota a systému laser tracker.
- Produkce numerických a grafických kontrolních zpráv.
-
Ke stažení
HxGN LIVE
Každoroční mezinárodní konference společnosti Hexagon, HxGN LIVE, poskytuje inspirující prezentace, neomezené navazování kontaktů a ukázky technologií, které musíte vidět.