ROBODYN

Industrieel systeem voor robotkalibratie en ISO-prestatietesten.

Klaar om te beginnen?

Praat met een expert en ontdek wat Hexagon voor uw organisatie kan betekenen.

Innovatieve softwareoplossing biedt volledige functionaliteit voor kalibratie- en prestatietesten van industriële robotsystemen.

Het RoboDyn-systeem voor kalibratie en inspectie van robotsystemen biedt volledige controle over robots, waardoor het eenvoudig wordt om de nauwkeurigheid, flexibiliteit en intelligentie van geautomatiseerde systemen optimaal te benutten.

Doordat de RoboDyn-software de mogelijkheid biedt om de uitlijning van de robotbasis en de offsets van het middelpunt van het hulpmiddel te berekenen, en tevens de robotparameters rechtstreeks kan corrigeren en compenseren, is deze software het perfecte hulpmiddel voor het verbeteren van de absolute positionering en prestaties op het gebied van robotica. RoboDyn is ontwikkeld om aan de vereisten van de ISO 9283-norm te voldoen en garandeert nauwkeurigheid en betrouwbaarheid bij geautomatiseerde werkzaamheden.

RoboDyn is simpel en eenvoudig te gebruiken en biedt de mogelijkheid om robotmodellen direct aan te passen, waarna een snelle herkalibratie kan worden uitgevoerd. Naast volledige offline simulatie, kan RoboDyn potentieel de procesproductiviteit te transformeren op het gebied van productie, installatie, testen en logistiek.

Voor de inwinning van statische en dynamische data, is het noodzakelijk dat RoboDyn wordt gebruikt in combinatie met een hoogwaardige Leica Absolute Tracker met zijn nauwkeurigheid, snelheid, groot meetbereik, draagbaarheid en de mogelijkheid voor 6DoF metingen.

Kenmerken en Voordelen
ROBODYN-SIMULATIE
De RoboDyn-simulatiemodule kan worden gebruikt om zichtlijnproblemen helder te krijgen en te analyseren en offline bewegingen aan te maken voordat er verbinding wordt gemaakt met het fysieke systeem.

Feedback over de beschikbaarheid van bewegingen (beperking van scharnierpunten, omgekeerde kinematica, enz.).

Simulatie van PTP-, lijn-, boog- en splinebewegingen.

Analyse van de robotbeweging middels tweedimensionale systemen.

ROBODYN CALIBRATION
De kalibratiemodule van de software biedt een snel en intuïtief proces voor het uitlijnen van de robot met de lasertracker, waarna de kinematische configuratie van de robot wordt gekalibreerd om de absolute positioneernauwkeurigheid te verbeteren.

Berekening van de basisuitlijning en de TCP-offset

Kalibratie van DH-parameters met nauwkeurigheid volgens de normen of aangepaste conventies

Automatisch aangemaakte kalibratiepaden.

Flexibele kalibraties voor de werkruimte en temperatuurwisselingen.

Ondersteuning van lineaire assen.

Robotinterface via directe communicatie, I/O of stabiel aftasten voor de hoogste mate van flexibiliteit en compatibiliteit.

ROBODYNPRESTATIETESTEN CONFORM ISO 9283
De ISO-testmodule maakt het mogelijk om bij alle industriële robots de nauwkeurigheid te verbeteren en prestatietesten uit te voeren die in overeenstemming zijn met de ISO 9283-norm.

In overeenstemming met de ISO 9283-norm.

Flexibele definitie van vereiste testen en de duur hiervan.

Automatisch aangemaakte inspectiepaden voor de robots.

Flexibele definitie van werkzones.

Directe controle over robot en lasertracker.

Numerieke en grafische inspectierapportages.
Downloads
RoboDyn Brochure

ROBODYN Software Download (Access requires registration)