Virtual Test Drive

VTD est notre boîte à outils pour créer, configurer, présenter et évaluer des environnements virtuels dans le cadre de simulations routières et ferroviaires. Ce logiciel est utilisé pour le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite et de systèmes de conduite automatisés, ainsi que pour les simulateurs d’entraînement. Il couvre tout l’éventail, de la génération de contenus 3D à la simulation de scénarios de circulation complexes et, enfin, à la simulation de capteurs simplifiés ou à entraînement physique. Il est utilisé dans les applications SiL, DiL, ViL et HiL et peut également être utilisé comme co-simulations, y compris des packages tiers ou personnalisés. Grâce à sa conception ouverte et modulaire, il peut être facilement interfacé et intégré.

Créer des mondes virtuels

Notre éditeur interactif de réseau routier (ROD) permet de concevoir des réseaux routiers et ferroviaires en détail avec un nombre illimité de voies, d’intersections complexes, de panneaux de signalisation complets et de signalisation. Il établit des liens et exporte des données logiques et graphiques de manière cohérente à partir d’une source unique.

Les mondes virtuels peuvent être conçus à partir de zéro ou compilés à partir de tuiles de base de données existantes. Différents formats d’importation et d’exportation ainsi que de grandes bibliothèques de modèles 3D et de signes/signalisations spécifiques au pays accélèrent le processus de création.

Toutes les données logiques sont exportées conformément au format OpenDRIVE®. Les données OpenCRG® peuvent être liées à une base de données. L’exportation des données graphiques peut être personnalisée.

    

Configuration de mondes virtuels

Le contenu dynamique est défini à l’aide de notre éditeur interactif de scénarios. Il affiche la base de données OpenDRIVE® et permet à l’utilisateur de définir le trafic sous forme d’éléments individuels et d’éléments autonomes autour des entités clés. Les environnements de conduite à gauche et à droite sont pris en charge. Notre vaste bibliothèques de véhicules, de piétons et de propriétés pour les conducteurs peut facilement être personnalisée. En quelques clics de souris, l’utilisateur peut définir des trajectoires pour des entités individuelles, configurer des programmes de signalisation lumineuse, placer des éléments et ajouter des évènements à partir d’un grand nombre d’opérations.

La surveillance en temps réel et l’injection de commandes sont prises en charge pendant la phase de simulation. La prise en charge native d’OpenSCENARIO est disponible depuis 2018.

   

Simulations de mondes virtuels

Quels que soient l’environnement dans lequel vous travaillez (XiL), votre base de temps (en temps réel ou non) ou les composants supplémentaires impliqués (co-simulations), VTD s’adaptera parfaitement à vos besoins. À tout moment, l’utilisateur peut prendre le contrôle total de la simulation, spécifier des unités de temps variables et exploiter les données d’objet, d’image et de capteur sur un ensemble d’interfaces (réseau, mémoire partagée, etc.). Il est possible d’injecter un nombre quelconque d’entités calculées en externe et d’exécuter plusieurs installations en parallèle ou interconnectées. VTD peut être utilisé à partir d’un seul ordinateur jusqu’à un environnement HPC à grande échelle.

   

   

Personnalisation de mondes virtuels

VTD est une solution prête à l’emploi, mais ouverte. L’utilisateur peut personnaliser ce logiciel à différents niveaux. Nous fournissons des SDK ainsi que des templates prêts à l’emploi pour simuler des capteurs (basés sur des listes d’objets et sur la physique), la dynamique et générer des images. Nos interfaces ouvertes pour le contrôle des données d’exécution et de simulation facilitent l’intégration de VTD dans n’importe quel environnement. VTD fonctionne sur les systèmes Linux et, grâce à l’utilisation étendue d’interfaces réseau, est non seulement modulaire, mais aussi évolutif.