Prueba de conducción virtual

VTD es nuestro kit de herramientas para crear, configurar, presentar y evaluar entornos virtuales en el ámbito de las simulaciones basadas en carreteras y ferrocarriles. Se utiliza para el desarrollo de sistemas ADAS y de conducción automatizada, así como para el desarrollo de simuladores de formación. Abarca todo el alcance, desde la creación de contenidos 3D hasta la simulación de situaciones de tráfico complejas y, finalmente, la simulación de sensores simplificados o accionados físicamente. Se utiliza en aplicaciones SiL, DiL, ViL y HiL y también se puede utilizar como cosimulaciones, que incluyen paquetes de terceros o personalizados. Gracias a su diseño abierto y modular, se puede conectar e integrar fácilmente.

Creación de mundos virtuales

Con nuestro Road Network Editor (ROD) es posible diseñar redes de carreteras y ferrocarriles de forma detallada con un número ilimitado de carriles, intersecciones complejas, rótulos completos y señalización. Enlaza y exporta datos lógicos y gráficos de forma coherente desde una única fuente.

Los mundos virtuales se pueden diseñar desde cero o compilar a partir de mosaicos de bases de datos existentes. Los diferentes formatos de importación y exportación, así como las amplias bibliotecas de modelos 3D y las señales específicas de cada país, agilizan el proceso de creación.

Todos los datos lógicos se exportan de acuerdo con el formato OpenDRIVE®. Los datos OpenCRG® se pueden vincular a una base de datos. La exportación de los datos gráficos puede personalizarse.

    

Configuración de mundos virtuales

El contenido dinámico se define con nuestro editor interactivo de escenarios. Muestra la base de datos OpenDRIVE® subyacente y permite al usuario especificar el tránsito como objetos individuales y como enjambres autónomos alrededor de entidades clave. Se soportan los entornos de circulación por la izquierda y por la derecha. Nuestra amplia biblioteca de vehículos, personas y propiedades del conductor puede personalizarse fácilmente. Con unos pocos clics de ratón, el usuario puede definir rutas para entidades individuales, configurar programas de control de señales, colocar objetos y añadir eventos a partir de una gran conjunto de acciones.

La supervisión en tiempo real y la inyección de comandos es posible durante la fase de simulación. El soporte nativo para OpenSCENARIO está disponible desde 2018.

   

Simulaciones de mundos virtuales

Independientemente del entorno en el que se ejecute (XiL), del aspecto de su base de tiempo (en tiempo real o no) o de los componentes adicionales implicados (cosimulaciones), VTD se adaptará sin problemas. En cualquier momento, el usuario puede tomar el control total sobre la realización de la simulación, indicar distintos pasos temporales y consumir datos de objetos, imágenes y sensores a través de una amplia gama de interfaces (red, memoria compartida, etc.). Puede inyectarse cualquier número de entidades computadas externamente y pueden ejecutarse múltiples instalaciones en paralelo o interconectadas. VTD se puede utilizar desde un único ordenador hasta en un entorno HPC a gran escala.

   

   

Personalización de mundos virtuales

VTD es una solución lista para usar, pero no se incluye en esta caja. El usuario puede personalizar VTD en varios niveles. Proporcionamos SDK junto con plantillas listas para usar para simular sensores (basadas en listas de objetos y en la física), simular dinámicas y generar imágenes. Nuestras interfaces abiertas para datos en tiempo de ejecución y control de simulación facilitan la integración de VTD en cualquier entorno. VTD se ejecuta en sistemas Linux y, gracias a su amplio uso de interfaces de red, no solo es modular, sino también extremadamente ampliable.