Prova su strada virtuale

VTD è il nostro kit di strumenti per la creazione, la configurazione, la presentazione e la valutazione di ambienti virtuali nell'ambito di simulazioni stradali e ferroviarie. Viene utilizzato per lo sviluppo di sistemi ADAS e di guida automatizzata e come base per i simulatori di formazione. Copre l'intera gamma, dalla generazione di contenuti 3D alla simulazione di scenari di traffico complessi e, infine, alla simulazione di sensori semplificati o guidati fisicamente. Viene utilizzato in applicazioni SiL, DiL, ViL e HiL e può anche essere utilizzato come co-simulazione con pacchetti di terzi o personalizzati. Grazie al suo design aperto e modulare, può essere facilmente interfacciato e integrato.

Creazione di mondi virtuali

Il nostro Road Network Editor (ROD) interattivo consente di progettare reti stradali e ferroviarie in modo dettagliato, con un numero illimitato di corsie, intersezioni complesse, segnaletica completa. Collega ed esporta dati logici e grafici in modo coerente da un'unica fonte.

Mondi virtuali possono essere progettati da zero o costruiti a partire da database esistenti. Vari formati di importazione ed esportazione e ampie librerie di modelli 3D e di segnali specifici per ogni paese accelerano il processo di creazione.

Tutti i dati logici vengono esportati nel formato OpenDRIVE®. I dati OpenCRG® possono essere collegati a una banca dati tramite link. L'esportazione dei dati grafici può essere personalizzata.

    

Configurazione di mondi virtuali

I contenuti dinamici vengono definiti con il nostro editor di scenari interattivo. Visualizza il database OpenDRIVE® sottostante e consente all'utente di specificare il traffico sia come oggetti individuali che come insieme di oggetti in movimento indipendente intorno alle entità principali. Sono supportate la guida a destra e la guida a sinistra. La nostra ampia libreria di veicoli, pedoni e proprietà dei conducenti può essere facilmente personalizzata. Con pochi clic del mouse, l'utente può definire i percorsi per le singole entità, configurare i programmi di controllo dei segnali, posizionare gli oggetti e aggiungere eventi da un'ampia serie di azioni.

Il monitoraggio in tempo reale e il command injection sono supportati durante la simulazione. Il supporto nativo per OpenSCENARIO è disponibile dal 2018.

   

Simulazioni di mondi virtuali

Indipendentemente dall'ambiente in cui si opera (XiL), dalla base temporale (in tempo reale o non in tempo reale) o dai componenti aggiuntivi coinvolti (co-simulazioni), VTD si adatta senza problemi. In qualsiasi momento, l'utente può assumere il pieno controllo dell'esecuzione della simulazione, specificare passi temporali variabili e consumare dati di oggetti, immagini e sensori tramite un'ampia gamma di interfacce (rete, memoria condivisa, ecc.). È possibile iniettare un numero qualsiasi di entità calcolate dall'esterno e più installazioni possono essere eseguite in parallelo o interconnesse. VTD può essere eseguito a partire da un singolo pc fino ad un ambiente HPC in vasta scala.

   

   

Personalizzazione dei mondi virtuali

VTD è una soluzione pronta all'uso ma non si limita a questo. L'utente può personalizzare VTD a vari livelli. Forniamo SDK e modelli pronti all'uso per la simulazione dei sensori (basati su liste di oggetti e sulla fisica), simulazione della dinamica e generazione di immagini. Le nostre interfacce aperte per i dati di run-time e il controllo della simulazione favoriscono l'integrazione di VTD in qualsiasi ambiente. VTD funziona su sistemi Linux e, grazie all'ampio uso di interfacce di rete, non solo è modulare ma anche estremamente scalabile.