Fusione dei sensori per soluzioni di posizionamento

Consente l'autonomia attraverso la fusione dei sensori.

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La fusione di sensori, al suo livello più elementare, consiste nel combinare insieme misure di sensori diversi, siano essi GNSS, inerziali, fotogrammetrici, LiDAR/RADAR e altri.

Spiegheremo come si ottiene questo risultato e in che modo consente di realizzare applicazioni autonome.

Panoramica

Perché la fusione dei sensori?

La fusione di sensori comporta il complicato processo di utilizzo di algoritmi per fondere insieme le misure provenienti da molti sensori diversi. Il risultato è una posizione di uscita più accurata, affidabile e sicura che possiamo utilizzare in applicazioni autonome.

Ad esempio, i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) come le coordinate GPS identificano la nostra posizione nel mondo. Le misure inerziali determinano il nostro orientamento nel mondo – la direzione, l'assetto, la velocità e altro ancora. I sensori di percezione come fotogrammetria, telecamere, LiDAR e RADAR identificano gli oggetti o i pericoli nelle vicinanze, tra cui segnali stradali, pedoni o oggetti con cui interagire.

In che modo la fusione dei sensori consente l'autonomia?

Un sistema autonomo si basa sulla fusione dei sensori per capire dove si trova nel mondo, quali pericoli sono vicini, come deve interagire con quali oggetti e altro ancora. Senza gli algoritmi di fusione dei sensori e le tecnologie di percezione o posizionamento che forniscono dati, le applicazioni autonome non sarebbero possibili.

Una gamma di piattaforme autonome, tra cui veicoli aerei senza pilota (UAV), trattori, imbarcazioni marine e auto a guida autonoma

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