位置決めソリューション用のセンサー融合
センサー融合による自律性の実現。
GNSS、慣性、写真測量、LiDAR/RADAR、その他など、最も基本的なレベルのセンサー融合は、さまざまなセンサー測定を組み合わせることです。
どのようにこれを達成したか、またこれがどのように自律性アプリケーションを実現するかについて説明します。
概要
なぜセンサー融合なのか?
センサー融合には、多くの異なるセンサーからの測定を融合するためのアルゴリズムを使用する複雑なプロセスが含まれます。その結果、自律型アプリケーションに使用できる、より正確で信頼性の高い、安全なアウトプットの位置が得られます。
例えば、GPS 座標のような全球測位衛星システム(GNSS) は、私たちが世界のどこにいるのかを特定します。慣性測定により、私たちの方向性-方位、姿勢、速度などが決まります。写真測量、カメラ、LiDAR、RADAR などの認識センサーは、道路標識、歩行者、相互作用する物体など、近くの物体や危険を識別します。
センサー融合が自律性を実現する方法とは?
自律システムは、自分が世界のどこにあり、どのような危険が近いのか、どの物体とどのように相互作用すべきかなどかを理解するために、センサー融合を利用します。センサー融合アルゴリズムとデータを供給する認識または位置情報技術がなければ、自律型アプリケーションは不可能です。
検索する
$ProductName
$SustainabilityImpactLabel
$SustainabilityCTABandHeadingLabel
私たちは自動化曲線に登っています
インテリジェントな自動化への移行は、加速しています。最終的に、私たちの革新は、まだ想像もしなかったような新しいテクノロジーや用途を生み出します。現在、Hexagonのすべてのソリューションは、その自動化レベルに従ってマッピングおよびタグ付けされているため、ユーザーは自律性の自由に対する私たちの進歩を明確に追跡できます。
-
レベル 0/ 自動化なし:
人間がすべての作業を実行し、データは使用されない
-
レベル 1/ 人による支援:
人間が作業を行うが、一部の機能を自動化して制御を簡素化する。
-
レベル 2/ 部分的自動化:
一部の作業を自動化し、短時間(または特定の状況下)での自律的な運用を可能にする。
-
レベル 3/ 条件付き自動化:
一定の範囲内で自律的な運用が可能だが、急遽、人間の介入が必要になることもある
-
レベル 4/ 高自動化:
自律的に必要なタスクを完了するように設計されているが、特定の範囲を超えた状況の変化には人間の介入が必要な場合がある
-
レベル 5/ 完全自動化:
あらゆる条件下で制御タスクが自動化されているが、人間が引き継ぐことを要求することができる
Human-driven
All tasks completed by human labour; no data is leveraged across the operation.
Human-assisted
Labour is primarily conducted by a human workforce. Some functions have been automated to simplify control.
Partial automation
Some tasks are automated for short periods of time, accompanied by occasional human intervention.
Conditional automation
Human workforce is used for intervention as autonomous operations begin to increase productivity.
Highly autonomous
Autonomous systems complete required tasks within specific bounds, unleashing data and building smart digital realities.
Full autonomy
A smart digital reality™ enables autonomous systems to complete all tasks without human intervention.
土地
森林モニタリング、材料再利用性、農業、水利用分野において環境に影響を及ぼす製品。
空気
再生可能エネルギー、騒音公害の排除、e モビリティ分野において環境に影響を及ぼす製品。
水道事業
海の保護、汚染の削減、きれいな水へのアクセス向上において環境に影響を及ぼす製品。