Fusão de sensor para soluções de posicionamento

Habilitando a autonomia por meio da fusão do sensor.

Pronto para saber mais?

A fusão de sensores, em seu nível mais básico, é a combinação de diferentes medições de sensores, sejam GNSS, inercial, fotogrametria, LiDAR/RADAR e outras.

Explicaremos como ela é obtida e como permite a realização de aplicações autônomas.

Visão geral

Por que a fusão de sensores?

A fusão de sensores envolve o complicado processo de uso de algoritmos para fundir medições de vários sensores diferentes. O resultado é uma posição de saída mais precisa, confiável e segura que podemos usar em aplicações autônomas.

Um exemplo são os sistemas de navegação global por satélite (GNSS), como as de coordenadas GPS, que identificam onde estamos no mundo. As medições inerciais determinam nossa orientação no mundo – nosso rumo, atitude, velocidade e muito mais. Sensores de percepção como fotogrametria, câmeras, LiDAR e RADAR identificam objetos ou riscos próximos, incluindo placas de trânsito, pedestres ou objetos para interagir.

Como a fusão de sensores possibilita a autonomia?

Um sistema autônomo depende da fusão de sensores para entender onde ele está no mundo, quais perigos estão próximos, como deve interagir com quais objetos e muito mais. Seria impossível desenvolver aplicações autônomas sem algoritmos de fusão de sensores e as tecnologias de percepção ou posicionamento que fornecem dados.

Uma variedade de plataformas autônomas, incluindo veículos aéreos não tripulados (VANTs), tratores, embarcações marítimas e carros autônomos

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