Sensorfusion für Positionierungslösungen
Autonomie durch Sensorfusion ermöglichen.
Einsatz von LiDAR in der Automobilindustrie
Eine Demonstration von realitätsgetreuen Punktwolken in Echtzeit, die sicheres und autonomes Fahren unterstützen.
Fallstudien in Autonomie
Erfahren Sie, wie Unternehmen, Universitäten und Regierungen Autonomie durch Sensorfusion und ADAS umsetzen.
Was ist Sensorfusion?
In diesem Video erklären wir, wie Sensorfusion funktioniert, indem wir uns ansehen, wie Inertialmessungen die GNSS-Satellitenpositionierung verbessern.
Bei der Sensorfusion geht es im Grunde genommen darum, verschiedene Sensormessungen miteinander zu kombinieren, sei es GNSS, Trägheit, Fotogrammetrie, LiDAR/RADAR oder andere.
Wir erklären, wie dies erreicht wird und wie autonome Anwendungen ermöglicht werden.
Übersicht
Warum Sensorfusion?
Die Sensorfusion umfasst den komplizierten Prozess der Verwendung von Algorithmen, um Messungen von vielen verschiedenen Sensoren zusammenzuführen. Das Ergebnis ist eine hochpräzise, zuverlässigere und sicherere Ausgangsposition, die wir in autonomen Anwendungen verwenden können.
Beispielsweise bestimmen globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) wie GPS-Koordinaten, wo wir uns auf der Welt befinden. Trägheitsmessungen bestimmen unsere Ausrichtung in der Welt – unsere Richtung, Lage, Geschwindigkeit und mehr. Wahrnehmungssensoren wie Fotogrammetrie, Kameras, LiDAR und RADAR identifizieren Objekte oder Gefahren in der Nähe, einschließlich Verkehrszeichen, Fußgänger oder Gegenstände, mit denen interagiert werden soll.
Wie ermöglicht Sensorfusion Autonomie?
Ein autonomes System basiert auf Sensorfusion, um zu verstehen, wo es sich auf der Welt befindet, welche Gefahren es gibt, wie es mit welchen Objekten interagieren soll und vieles mehr. Ohne Sensorfusionsalgorithmen und die Wahrnehmungs- oder Positionierungstechnologien, die Daten liefern, wären autonome Anwendungen nicht möglich.
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Wir erklimmen die Automatisierungskurve
Unser Übergang zu intelligenter Automatisierung beschleunigt sich. Letztendlich werden unsere Innovationen neue Technologien und Anwendungen hervorbringen, von denen wir uns viele noch nicht vorstellen können. Heutzutage wird jede Hexagon-Lösung nach ihrem Automatisierungsgrad zugeordnet und getaggt, so dass die Kunden unsere Fortschritte auf dem Weg zur Freiheit der Autonomie genau verfolgen können.
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Stufe 0/Keine:
Mensch erledigt alle Aufgaben, es werden keine Daten verwendet.
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Stufe 1/Assistiert:
Der Mensch ist für die Ausführung von Aufgaben verantwortlich, aber bestimmte Funktionen sind automatisiert, um die Kontrolle zu vereinfachen.
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Stufe 2/Teilweise:
Einige Aufgaben sind automatisiert, sodass der Betrieb für kurze Zeit (oder unter bestimmten Umständen) autonom sein kann.
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Stufe 3/Bedingt:
Autonomer Betrieb ist in bestimmten Grenzen möglich, kurzfristig kann jedoch ein menschliches Eingreifen erforderlich sein.
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Stufe 4/Hoch:
Entwickelt, um die erforderlichen Aufgaben selbstständig zu erledigen, kann aber menschliches Eingreifen erfordern, wenn sich die Umstände über bestimmte Grenzen hinaus ändern.
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Stufe 5/Vollständig:
Kontrollaufgaben sind unter allen Bedingungen automatisiert, aber der Mensch kann sie auf Wunsch übernehmen; alle erwarteten Aufgaben können ohne menschliches Eingreifen erledigt werden.
Boden
Produkte, die in den Bereichen Überwachung der Wälder, Wiederverwendbarkeit von Materialien, Landwirtschaft oder Wasserverbrauch einen Beitrag zur Umwelt leisten.
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