WORKNC Robot Machining

Principales características:

• Módulo incorporado
• Gestión de todos los elementos de celda
• Detección y gestión de colisiones
• Detección y gestión de singularidad
• Posición complementaria del robot
• Postprocesador a medida para todas las aplicaciones
• Posicionamiento previo del robot en el primer punto
• Orientación predefinida de la cabeza
• Gestión complementaria de ejes lineales o giratorios.

Fácil de usar

La interfaz gráfica de usuario de WORKNC Robot ofrece una programación fácil, rápida y precisa que resulta en la generación de trayectorias de herramientas complejas para todo tipo de materiales y máquinas. Este proceso de programación simple permite a los fabricantes obtener todo el potencial de sus robots.

Todas las estrategias de WORKNC (3, 3 + 2 o 5 ejes simultáneos) pueden emplearse para cumplir con los diversos trabajos de fabricación, tales como fresado, corte de piezas, etc., con los equipos disponibles en el taller.

WORKNC Robot reemplaza el ciclo de aprendizaje punto a punto para el recorte de piezas.

Requisitos específicos

Hoy, además de las aplicaciones de fresado, WORKNC ofrece soluciones en otros campos.

Contorno de corte en herramientas de estampación controlada por WORKNC permite que este proceso, a menudo hecho de forma manual, se automatice y los cabezales láser se monten en fresadoras o robots NC.

WORKNC Robot genera trayectorias en formas geométricas complejas (mallas STL o superficies Nurbs) que se pueden personalizar para soldaduras con láser o soplete.

Los movimientos de robot "complejos" requieren un modelo CAD preciso de la célula del robot para detectar posibles colisiones entre diferentes elementos como el robot, el cargador del cambiador de herramientas, la mesa u otros soportes, ejes suplementarios y barreras de seguridad.

Optimización de la trayectoria - Singularidad

Las trayectorias pueden provocar problemas de singularidad en las rótulas y brazos del robot. WORKNC Robot puede detectar automáticamente posibles condiciones de singularidad en las trayectorias y advertir a los operarios para que puedan tomar las medidas adecuadas.

La simulación dentro de la aplicación Robot permite optimizar los movimientos del robot. El módulo ofrece configuraciones de robots o posiciones complementarias para garantizar trayectorias optimizadas.

La alta precisión de la trayectoria garantiza productos acabados de la máxima calidad.

 

Diferentes procesos o configuraciones de equipos

Herramientas montadas en robots

Una configuración de celda de robot con herramienta de corte permite el mecanizado o la aplicación de diversos procesos en partes muy grandes y pesadas.

Este proceso ofrece la posibilidad de cambiar las herramientas o equipos de mecanizado en el robot gracias al uso del cargador de herramientas. Es posible colocar simultáneamente varias herramientas en el cabezal del robot.

Piezas montadas en robots

Este tipo de solución se propone para fines de producción en serie en piezas más pequeñas limitadas por capacidades de robot.

Este proceso permite que las celdas automatizadas se controlen desde las bandejas de carga en una cinta transportadora para completar el mecanizado y colocar la pieza de nuevo en la cinta transportadora.

 

WORKNC Robot puede controlar cualquier tipo de robot de 4 a 7 ejes, así como ejes adicionales, como mesas giratorias, robots instalados sobre rieles, pórticos con 3 ejes lineales, etc.

WORKNC Robot ofrece una biblioteca con 250+ máquinas existentes, de las más de 22 suministradas.

Tipos de robots

WORKNC Robot se puede adaptar a todas las marcas de robots.

El postprocesador WORKNC Robot, configurable según las instalaciones de producción, crea programas que controlan todo tipo de robots teniendo en cuenta todos los parámetros posibles gracias a un simulador específico para cada controlador:

STAUBLI (VAL3, versión 6 y 7)
ABB
FANUC
YASKAWA_Motoman
KUKA