Adams machinery

Gear – модуль зубчатых передач.

Данный модуль предназначен для исследования влияния на характеристики механической системы параметров шестерёнчатых передач, таких как передаточные числа, люфт, угол наклона косозубых шестерен и т.д. Поддерживаются различные типы шестерен и шестерёнчатых передач, таких как прямозубые, косозубые, конические, гипоидные и червячные передачи, передачи шестерня – рейка, доступен пошаговый сценарий для создания планетарного редуктора и т.д.

Детальный метод позволяет учесть контактное взаимодействие в соединении, включая трение а также смоделировать люфт.

Belt – модуль ременных передач.

Данный модуль предназначен для моделирования поведения систем шкив-ремень. При этом, интересующие атрибуты это: передаточные отношения, натяжение и оценка нагружения деталей системы, податливость и общая динамика ременных передач. Возможно проведение исследований поведения систем шкив-ремень для целого набора различных типов ремней, включая такие типы, как: гладкий, поликлиновый - регулируемый, трапециевидный -зубчатый и т.д. Кроме того, шкивы могут размещаться со смещением, то есть находиться не в одной плоскости. С помощью пошаговых сценариев можно добавлять в систему натяжители различных типов, а так же приложить нагрузку в виде силы или движения к любому из шкивов.

Chain – модуль цепных передач.

Данный модуль предназначен для исследования параметров систем с цепными передачами, учитывая передаточное отношение, натяжение цепи, контактную силу и общую динамику системы цепь – шестерни (звездочки). Поддерживаются как роликовая, так и зубчатая (бесшумная) цепи. Может быть учтена податливость элементов цепи. Поддерживаются различные варианты направляющих: осевая, поступательно - подвижная или фиксированная. Есть возможность смоделировать не параллельность валов звёздочек - исследование трёхмерной цепной системы и т.д.

Bearing – модуль включения в модель параметризованных подшипников.

Данный модуль предоставляет доступ к параметризованной библиотеке реальных типовых подшипников ведущих мировых производителей. Этот модуль позволяет рассчитать влияние конструкции и параметров подшипников на общие характеристики системы, включая точное представление жесткости подшипника, чувствительной к размерам, отступам, несоосностям и зазорам. Инженеры могут выполнить базовую оценку долговечности и срока эксплуатации подшипника в системе на основе стандартов, которые учитывают нагружение подшипника, смазку и скорость вращения вала. Обширная библиотека параметров подшипников – более 24000 наименований – от ведущих мировых производителей подшипников. Также возможен ввод пользовательских параметров подшипников напрямую.

Cables – модуль тросовых систем.

Данный модуль предназначен для моделирования систем с различного рода тросовыми приводами. С его помощью за короткое время (относительно прямого подхода с детальным моделированием) строится виртуальная модель тросовой системы в простой постановке – создание кинематических связей шкивов системы, при этом массово-инерционные характеристики тросов не учитываются. А также в точной постановке – детальное моделирование троса с учётом особенностей его взаимодействия со шкивами. Использование модуля Cables позволяет с высокой точностью анализировать вибрацию тросов, их напряжения, а так же получать историю нагружения шкивов для последующей оценки долговечности. Модуль позволяет исследовать влияние проскальзывания троса на общую динамику системы. При использовании инструментов для моделирования тросовых систем инженер получает широкие возможности по работе с моделью, а именно быстрое изменение геометрических, контактных параметров шкивов, параметров материалов, вариантов преднагруженного состояния для получения более точных результатов расчёта поведения исследуемого механизма и т.д.

Electric motor – модуль электромоторов.

Модуль Electric motor позволяет встраивать в создаваемую виртуальную систему любое количество моделей электромоторов. В отличие от традиционных способов задания подобных компонентов в Adams, расширение Machinery Electric motor позволяет смоделировать электромотор детально и в то же время проще и быстрее, чем кинематическими связями и генераторами движения или заведомо сложными пользовательскими функциями и подпрограммами. Моментные характеристики электродвигателя можно задавать напрямую (вводом табличных данных), а также использовать аналитические модели электродвигателей. Возможно использование параметров электродвигателей получаемых в пакетах системного моделирования (EASY5, Simulink) и проведение совместного решения. С помощью модуля Electric motor выполняется оценка необходимого размера мотора и его точного расположения, исследуется влияние выходного момента мотора на поведение системы в целом. Применение данного модуля позволяет за короткое время внедрять в систему реалистичную модель электродвигателя и проводить её детальные исследования.

Пример использования Adams Machinery при

моделировании эскалатора компанией RATP (Франция)

Cam – модуль кулачковых механизмов.

Модуль Adams Machinery Cam предоставляет легкий в использовании инструмент для построения кулачковых систем. Эти системы могут включать в себя различные комбинации форм кулачков, движений, схем и геометрии толкателя. С помощью данного модуля для создания кулачковых механизмов требуется существенно меньше времени. При использовании Cam module значительно легче внести изменения в параметры моделируемого механизма и провести оптимизацию функции движения, например, для уменьшения или увеличения ускорения.