Adams Machinery 機構要素の高効率モデリングソフトウェア

駆動系の機械要素のモデリングを強力に支援するパッケージ

運動、構造、駆動、制御などに関する複雑な相互作用の評価や取り扱いが容易になり、製品の性能、安全性、快適性向上を目的とした設計最適化ができます。

 

機械要素や機械システムのバーチャルプロトタイプを設計サイクルの早い段階で作成できるため、試作品を実際に作成するより前に一連のテストを仮想環境上で実行できます。Adams Machineryを利用すれば、機械メーカーは試作品を少なくし、設計サイクルを短縮することができるため、より短時間で要求される機能を満たせるようになります。

Adams Machineryは、Adams View環境に完全に組み込まれています。複数のモデリング効率向上のためのモジュールが含まれており、Adams Viewの標準的なモデル作成機能だけよりもはるかに速く、よく使う機械要素を作成できます。

使いやすさ

Adamsのリボンスタイルのインターフェースとモデルブラウザにより、初心者でも完全で正確な機構モデルを作成できます。基本パッケージ（Adams View、Adams Solver、Adams PostProcessor）は、主要なCADシステムの形状をインポートすることも、あるいは機械システムの剛体モデルを一から構築することも可能です。機械システム全体のモデル構築も、部品を作成して配置し、それらをジョイントで連結、モーションや力を定義して駆動させるといった、実物と同様の考え方で可能です。

高い生産性

Adams Machineryを使用すると、一般的な機械要素の作成が、形状の作成や部品の連結といった処理を自動化したプリ処理にガイドされ、ユーザーが容易に作成できます。また、ポスト処理についても、一般的に必要とされる出力内容が、自動的にプロットおよびレポートされることで支援されます。

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「Adamsのモデルはその後、詳細なパラメータ探索を実行してギヤ共鳴の原因と対策を突き止めるために利用されています」

Achates Power マネージャ、Christina Exner氏
  • ギヤモジュール

    ギヤ（Gear）モジュールは、ギヤ比やバックラッシュ予測など、ギヤ対の設計と動作がシステム全体の性能に与える影響を予測するエンジニア向けにデザインされています。

    • 平歯車（内歯/外歯）、はすば歯車（内歯/外歯）、ベベルギヤ（ストレート/スパイラル）からギヤ形式の選択が可能
    • 実際の軸間距離および歯厚に基づいて、バックラッシを検討するための接触モデルを使用
    • 専用の設定画面を用いた、遊星ギヤセットの作成
    • ポストプロセッサにおけるギヤ特性の出力内容の設定
    • 自動的にパラメータ化されるモデルを使用して、設計検討が可能
  • ベルトモジュール

    ベルト（Belt）モジュールは、伝達率、引張りと荷重予測、コンプライアンス検討、またはベルトの挙動など、プーリー – ベルト機構の設計と動的挙動がシステム全体の性能に与える影響を予測するエンジニア向けにデザインされています。

    • Vリブドベルト、歯付きベルト、および平ベルトからベルトタイプの選択が可能
    • 回転軸が全体座標のひとつに平行である場合、2Dリンクモデリング法を使用してセグメントとプーリー間の接触力の解析的な計算が可能
    • プーリーの位置および形状パラメータを定義するための、専用の設定画面を用意
    • ベルトの余分なたるみを取り、巻き掛けをコントロールするために、テンショナープーリーを作成可能
    • 任意のプーリーに力またはモーションを適用するための、専用の設定画面を用意
  • チェーンモジュール

    チェーン（Chain）モジュールは、ドライブ比、引張り、接触力、またはチェーンの挙動など、チェーン機構）の設計と動作がシステム全体の性能に与える影響を予測するエンジニア向けにデザインされています。

    詳細なモデル化オプションは、次のとおりです。
    • ローラーチェーンもしくはサイレントチェーンからチェーンタイプの選択が可能
    • 回転軸が全体座標のひとつに平行である場合、2Dリンクモデリング法を使用してリンクとスプロケット間の接触力の解析的な計算が可能
    • チェーンコマ間の接続に線形、非線形、または多項式の剛性要素を設定可能
    • ローラーチェーンに線形、非線形、またはアドバンストコンプライアンスを適用
    • チェーンシステムにピボット、並進、または固定ガイドを適用
    • 任意のスプロケットに力またはモーションを適用するための、専用の設定画面を用意
  • ベアリングモジュール

    ベアリング（Bearing）モジュールは、転がり軸受の設計と動作がシステム全体の性能に与える影響を予測するエンジニア向けにデザインされています。このモジュールは、内部寸法、オフセット、ミスアライメント、およびクリアランスを厳密に考慮した正確なベアリング剛性をモデルへ提供します。

    • 14種類の転がり軸受タイプから選択が可能
    • 24,000種類以上のベアリング型番もしくは諸元の入力によりベアリングパラメータの検索が可能
    • 必要に応じて非線形剛性応答（MSC SoftwareのパートナーであるKISSsoftによる組み込みテクノロジ）を活用して、ベアリングの反力を計算可能
    • 荷重、120以上の潤滑剤、速度およびベアリング形状を厳密に考慮し、ISO規格に基づいたベアリング寿命の予測計算が可能
  • ケーブルモジュール

    ケーブル（Cable）モジュールは、ケーブルを用いた機械システムのモデル化と解析を容易に行えるようにデザインされています。

    モジュールの特徴は、次のとおりです。
    • ケーブル振動およびケーブル張力を正確に計算
    • 疲労解析を行うためのプーリーの荷重履歴の予測
    • システム荷重負荷時のケーブル滑りの影響の解析
    • ケーブルの挙動による機械システム全体への影響の検討
    • ウィンチ（巻き上げ）によるケーブル長変化の影響の検討
    • 寸法、接触パラメータ、材料によるプーリー特性の定義
    • 正確なケーブル出力を得るために、プリロード、密度、ヤング率、剛性係数および減衰係数を定義
  • 電気モーターモジュール

    機構の回転変動を予測する場合、実機計測した回転角度や角速度を可動部品のジョイントに与えたり、ユーザー独自に作成した駆動トルクの信号を駆動部品に与えていました。このモジュールは、より実機に近い回転変動を再現するために、一般的な電気モーターの特性を定義できる機能を搭載しています 。

    • 代表的な電気モーターの種類を模擬したモーターの特性式や外部の制御回路ソフトを用いた電気モーターを作成することが可能です。
    • 選択できる特性式として、ブラシ付きDCモーター（直巻モーター/分巻モーター）やブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、交流同期型モーターがあります。
    • Easy5もしくはMATLAB Simulinkによって作成したモーターモデルを外部システムとして組み込むことも可能です。
    • 機構に適切なモーター出力量を検討することができます。
    • 機械システムに対するモーターのトルク変動を予測することができます。
    • 精密機器の角度制御を再現できます。
    • 実機に近い駆動部への入力信号を機械部品に与えることができます。
  • カムモジュール

    カム(Cam)モジュールには、カム-フォロワーシステムを作成するための様々な機能を搭載しています。作成されるカム機構モデルは、カム形状、フォロワーの動き、フォロワーの配置、フォロワーの形状の様々な組み合わせから構成されます。

    • 従来よりも短時間でカムモデルを作成できます。
    • 機構の動きやカムプロファイル設計の変更が容易にできます。
    • 様々なカム形状に対応しています：ディスク、円筒(バレル)、片面溝
    • 既存のフォロワー変位からカムプロファイルを作成します。
    • 時刻ベース、もしくはカム角度ベースでフォロワーの動きを作成します。
    • 加速度あるいはジャークを最小化・最大化するためのモーション関数最適化機能を備えています。