7DoF-Echtzeitposeregelung eines Industrieroboters zur Fräsbearbeitung großer CFK-Strukturen in der Flugzeugindustrie
von Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade
Einleitung
Insbesondere beim Bearbeiten von Bauteilen auf einer hohen Wertschöpfungsstufe ist eine Null-Fehler-Produktion gefordert, die nur durch sichere Prozessbeherrschung erreichbar ist. Ein wichtiges Instrument ist dabei die Fehlervermeidung durch Monitoring qualitätsbestimmender Prozessparameter. Im Fokus der Prozessentwicklung stehen das Fräsen, Bohren und Wasserstrahlschneiden. In Kooperation mit der Technischen Universität Hamburg (TUHH) binden die Forscher des Fraunhofer IFAM Roboter oder Portalanlagen in Prozesse ein, die eine hohe Mobilität des Werkzeugs entlang der Bauteile bei gleichzeitig hohen Anforderungen an die Präzision verlangen. Zudem erarbeiten sie Lösungen, durch die ein simultaner Eingriff mehrerer Bearbeitungseinheiten am selben Bauteil realisierbar wird.
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