7DoF-Echtzeitposeregelung eines Industrieroboters zur Fräsbearbeitung großer CFK-Strukturen in der Flugzeugindustrie

von Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade

Einleitung

System description Die Abteilung Automatisierung und Produktionstechnik des Fraunhofer IFAM in Stade ist seit vielen Jahren etablierter Partner im CFK NORD und forscht auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik, insbesondere im Hinblick auf die Integration von industrieller Robotertechnik in Montage- und Bearbeitungsvorgängen bei der Flugzeugproduktion. Integrierte Systemlösungen und abgestimmte Fertigungs- und Anlagenkonzepte werden erarbeitet und lassen sich in einer 4000 m² großen Halle mit einer Höhe von 15 m unter Kranhaken im 1:1 Maßstab realisieren und optimieren. Dies bedeutet nachhaltige Lösungen aus einer Hand, die ohne grundlegenden Zeit- und Kostenaufwand in Großanwendungen umgesetzt werden können und somit einen hohen Innovations- und Technologievorsprung sichern.

Insbesondere beim Bearbeiten von Bauteilen auf einer hohen Wertschöpfungsstufe ist eine Null-Fehler-Produktion gefordert, die nur durch sichere Prozessbeherrschung erreichbar ist. Ein wichtiges Instrument ist dabei die Fehlervermeidung durch Monitoring qualitätsbestimmender Prozessparameter. Im Fokus der Prozessentwicklung stehen das Fräsen, Bohren und Wasserstrahlschneiden. In Kooperation mit der Technischen Universität Hamburg (TUHH) binden die Forscher des Fraunhofer IFAM Roboter oder Portalanlagen in Prozesse ein, die eine hohe Mobilität des Werkzeugs entlang der Bauteile bei gleichzeitig hohen Anforderungen an die Präzision verlangen. Zudem erarbeiten sie Lösungen, durch die ein simultaner Eingriff mehrerer Bearbeitungseinheiten am selben Bauteil realisierbar wird.

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