Yaşam İçin Konumlandirma

Konumlandırma görevleri için referans olacak bir lazer takip sistemi ve onun kapasitesi, radyoterapide kullanılan proton ışınlarının hedeflenmesini daha hassas hale getirir.

Lazer takip teknolojisinin montajı yapılacak parçaların veya imalat tezgahlarının doğru konumlandırmasında uygulanması artık endüstriyel üretimin farklı alanlarına yerleşmiştir. Nesnelerin konumunu 3B'ta tespit ederken hassasiyet oldukça yüksektir -milimetrenin birkaç yüzdesi kadar - ve bu, ölçülen koordinatların doğru işlenmesinde bu gibi nesnelerin aşırı hassasiyetle ele alınmasını mümkün kılar.

Bazen ve artan bir sıklıkla, bu teknolojiler önce bu kadar hassasiyetin gerekli olduğu farklı sektörlere dağılmış olan imalat sanayisinde kullanılmak üzere tasarlanır.

Bari ilindeki Ruvo di Puglia'da bulunan Itel Telecomicazioni tarafından yürütülen Robotize Hasta Konumlandırma Sistemi (RPPS) projesi için de durum budur.

Şirket, 1982 yılında kurulmuş ve manyetik rezonans, imaj tanılaması, nükleer tıp ve ileri radyoterapi için cihazların tasarlanarak üretilmesi ve kurulumu üzerine uzmanlaşmıştır. Yenilik ve araştırmaya fazlasıyla yönelmiş olan Itel, dünya genelinde 40 ülkede sistemler oluşturarak kurmuştur ve şu anda tümörlerle mücadele için yenilikçi Proton Terapisi sistemini mükemmel hale getirmek için çalışmaktadır.

Şirketin Ar-Ge Yöneticisi Raffaele Andrea Prisco Hexagon Manufacturing Intelligence'ın Leica Absolute Tracker AT401 lazer takip sisteminin nasıl sistemlerinin bir parçası haline geldiğini açıkladı.

"Önceleri ileri tanılama için kullanılan nükleer tıbbın özellikle de konsantre radyasyon ile neoplazmaların tedavisinde terapötik uygulamaları hızla gelişiyor. Hedefe yönelik kitlelerde şimdiye kadar kullanılan diğer

radyasyonlarla (foton ve elektron) karşılaştırıldığında, şu anda neoplazmaların %75'i yerine yaklaşık %95'ini tedavi etme potansiyeli olan çok daha yüksek dozda enerjiyi salma kapasitesine sahip bir proton hızlandırıcısı üzerinde çalışıyoruz. Sonuç olarak, uzun vadede nüksetme ve metastaz yüzdesi azalıyor. Proton ışınının özellikleri hedefe karşı yüksek dozda parçacık ve çevreleyen sağlıkla dokuda radyasyonun sınırlı bir şekilde salınmasına olanak sağlıyor ve bunun sonucunda da radyoterapi tedavisinin tipik yan etkisi olasılığı da sınırlanıyor."

Proton hızlandırıcı, beton bir hazne içine iliştirilmiş büyük ve oldukça karmaşık bir cihaz. Bunun tamamı, iki Kuka insan biçimli robot tarafından konumlandırılarak yatağa yatırıldığı bir oda içinde tedavi edilen hasta tarafından tamamen görülemez durumdadır.

"Tedavinin etkinliği çok daha yüksek çünkü hastanenin vücudundaki tedavi edilecek tümörlü bölgeyi hedef alabileceğiniz balistik hassasiyet de çok daha yüksek. Proton hızlandırıcı, boyutları ve özellikleri göz önüne alındığında, taşınamaz veya yönlendirilemez. Sonuçta, en yüksek hassasiyet ile tedavi edilen hastayı konumlandırmanın bir yolunu bulmak gerekliydi. Yatak bir çift robot ile boşlukta istenilen yöne yönlendirilebiliyor. Proton ışının tedavi edilecek bölgeye

milimetrik hassasiyet ile çarpmasının gerekliliği yatağın boşlukta konumlandırılmasını ve yönlendirilmesini kontrol etme ve düzeltme ihtiyacını ortaya çıkardı. Burada Hexagon lazer takip sistemi devreye giriyor. Yansıtıcılar yatağın üzerine yerleştirildi ve takip sistemi tarafından kontrol ediliyor. Bu, bizim hastanın konumu gerçek zamanlı olarak doğrulamamıza ve gerekirse de 'hedefi düzeltmemize olanak sağlıyor. Takip sisteminin konumu tespit etme hassasiyeti, ki milimetrenin birkaç yüzdesi olarak gösterilebilir, proton ışınının hedeflenmesi sırasında oluşacak hata silsilesinin birkaç milimetre ile sınırlı olmasını garantileyecek ve böylece maksimum etkinlik ve güvenlikte çalışacak."

Bu özel uygulamayı düşündüğümüzde, lazer takip sistemi ile birlikte normalde tedarik edilen yazılımların hiçbirini kullanmamız mümkün değildi. Itel geliştirme ekibi bu nedenle tüm operasyonları yönetmek ve takip cihazının yazılımı ile doğrudan iletişim kurabilme yeteneğine sahip özel bir arayüz oluşturdu.

"Prisco sözlerini şöyle tamamlıyor," Lazer takip sisteminin kullanılması bu projeye bağlı bir yenilik değildi. Farklı faaliyetlerdeki sistemler için diğer kontrol, konumlandırma ve hizalama işlemlerinde kullanıldılar. RPPS sisteminin özelliklerini tanımlarken aynı enstrümanı düşünmemiz doğaldı ve sonuçlar, beklendiği şekilde, tatmin ediciden de ötedeydi."