Controllo 7DoF in tempo reale del posizionamento di un robot industriale per la lavorazione di parti CFRP di grandi dimensioni nell’industria aeronautica
di Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade
Introduzione
La produzione senza difetti è indispensabile soprattutto quando si lavorano componenti in punti chiave del processo produttivo e questo si può ottenere solo attraverso il controllo di processo. Uno strumento importante successivamente è la prevenzione degli errori attraverso il monitoraggio di parametri di processo determinanti per la qualità. Fresatura, foratura e taglio a getto d’acqua sono aree fondamentali nel campo dello sviluppo del processo. I ricercatori al Fraunhofer IFAM, in cooperazione con l’Università di Tecnologia di Amburgo (TUHH), integrano i robot industriali o le macchine a portale nei processi che richiedono sia precisione elevata sia alta mobilità dell’utensile con il pezzo. Preparano inoltre soluzioni per l’impegno simultaneo di più unità di lavorazione sullo stesso pezzo.
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