Controllo 7DoF in tempo reale del posizionamento di un robot industriale per la lavorazione di parti CFRP di grandi dimensioni nell’industria aeronautica

di Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade

Introduzione

System descriptionIl reparto di Automazione e Tecnologia di Produzione dell’Istituto Fraunhofer per la Tecnologia di Produzione e i Materiali Avanzati (IFAM) a Stade in Germania è stato per molti anni un partner consolidato della CFK NORD e svolge ricerca nel campo dell’automazione, in particolare nell’integrazione dei robot industriali nei processi di lavorazione e assemblaggio per la produzione aeronautica. Al Fraunhofer IFAM si studiano soluzioni per sistemi integrati e impianti che possono essere implementati e ottimizzati in scala 1:1 in un capannone per i test di 4000 metri quadri e 15 metri di altezza utile. Questo permette a un’unica fonte di sviluppare soluzioni che possono essere trasferite in applicazioni di grandi dimensioni, senza ritardi e con costi minimi, assicurandosi così la posizione di leader nel fornire nuove tecnologie innovative.

La produzione senza difetti è indispensabile soprattutto quando si lavorano componenti in punti chiave del processo produttivo e questo si può ottenere solo attraverso il controllo di processo. Uno strumento importante successivamente è la prevenzione degli errori attraverso il monitoraggio di parametri di processo determinanti per la qualità. Fresatura, foratura e taglio a getto d’acqua sono aree fondamentali nel campo dello sviluppo del processo. I ricercatori al Fraunhofer IFAM, in cooperazione con l’Università di Tecnologia di Amburgo (TUHH), integrano i robot industriali o le macchine a portale nei processi che richiedono sia precisione elevata sia alta mobilità dell’utensile con il pezzo. Preparano inoltre soluzioni per l’impegno simultaneo di più unità di lavorazione sullo stesso pezzo.

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