Contrôle de pose en temps réel d’un système robotique pour l’usinage de pièces de grandes dimensions en PRFC dans l’industrie aérospatiale

de Ing. Dipl. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade, Allemagne

Introduction

System descriptionLe département Systèmes d’automatisation et de production de l’Institut Fraunhofer des technologies de fabrication et matériaux avancés (IFAM) à Stade, en Allemagne, est un partenaire privilégié de CFK NORD depuis de nombreuses années et fait des recherches dans le domaine des systèmes d’automatisation, notamment en relation avec l’intégration de la technologie robotique industrielle dans les opérations d’usinage et d’assemblage d’avions. L’IFAM Fraunhofer développe des solutions système et concepts de fabrication intégrés qui peuvent être implémentés et optimisés en grandeur nature dans une grande salle de test d’une surface de 4 000 mètres carrés, avec une hauteur de 15 mètres. Ceci permet l’élaboration de solutions complètes pouvant être transférées à des applications à grande échelle sans retard et à moindres frais, en assurant ainsi une position de premier plan dans la fourniture de technologies novatrices.

La fabrication zéro défaut est notamment requise pour l’usinage de pièces à des stades clés de la production, et cela impose un contrôle défini du processus. La prévention d’erreurs à travers la surveillance de paramètres de processus qui déterminent la qualité est un outil important à cet égard. Le fraisage, le perçage et la découpe à jet d’eau constituent des domaines clés dans le développement de processus. En collaboration avec l’université technique de Hambourg (TUHH), les chercheurs de l’IFAM Fraunhofer intègrent des robots industriels ou machines à portique dans des processus exigeant simultanément une haute précision et une grande mobilité de l’outil sur la pièce à usiner. Ils conçoivent aussi des systèmes pour la mise en œuvre simultanée de plusieurs unités d’usinage sur la même pièce.

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