Control de posicionamiento 7DoF en tiempo real de un sistema robótico industrial para la fabricación de piezas de CFRP de gran escala en la industria aeroespacial

por Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade

Introducción

System description El Departamento de Automatización y producción del Fraunhofer Institute for Manufacturing Technology and Advanced Materials (IFAM) en Stade, Alemania, ha sido un socio oficial de CFK NORD durante muchos años y lleva a cabo investigaciones en el campo de la tecnología de la automatización, especialmente en lo que se refiere a la integración de la tecnología robótica industrial en los procesos de mecanizado y ensamblado para la producción de aeronaves. En Fraunhofer IFAM, las soluciones de sistema integrado y los conceptos de la planta se trabajan y se pueden implementar y optimizar en una escala de uno a uno, en una sala de pruebas de 4,000 metros cuadrados y con una altura de 15 metros por debajo del gancho de elevación. Esto permite el desarrollo de soluciones a partir de una sola fuente que se pueden transferir a aplicaciones de gran escala sin un retraso innecesario y con el mínimo de gasto, asegurando así el liderazgo al ofrecer nuevas e innovadoras tecnologías.

La producción libre de defectos se hace necesaria especialmente al fabricar piezas en puntos clave del proceso de producción, y esto solo es posible a través de un control definitivo del proceso. Por lo tanto, una herramienta importante es la prevención del error mediante el seguimiento de los parámetros que determinan la calidad del proceso. El fresado, la perforación y el corte por medio de inyección de agua son áreas determinantes en el campo del desarrollo del proceso. Los investigadores en Fraunhofer IFAM, en cooperación con Hamburg University of Technology (TUHH), integran robots industriales o máquinas de pórtico en procesos que simultáneamente requieren de una alta precisión y una alta movilidad de la herramienta junto con la pieza. Además, preparan soluciones para llevar a cabo el acoplamiento simultáneo de varias unidades de mecanizado sobre la misma pieza de trabajo.

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