Control de posicionamiento 7DoF en tiempo real de un sistema robótico industrial para la fabricación de piezas de CFRP de gran escala en la industria aeroespacial
por Dipl.-Ing. Christian Möller, Hans Christian Schmidt M.SC., Fraunhofer IFAM Stade
Introducción
La producción libre de defectos se hace necesaria especialmente al fabricar piezas en puntos clave del proceso de producción, y esto solo es posible a través de un control definitivo del proceso. Por lo tanto, una herramienta importante es la prevención del error mediante el seguimiento de los parámetros que determinan la calidad del proceso. El fresado, la perforación y el corte por medio de inyección de agua son áreas determinantes en el campo del desarrollo del proceso. Los investigadores en Fraunhofer IFAM, en cooperación con Hamburg University of Technology (TUHH), integran robots industriales o máquinas de pórtico en procesos que simultáneamente requieren de una alta precisión y una alta movilidad de la herramienta junto con la pieza. Además, preparan soluciones para llevar a cabo el acoplamiento simultáneo de varias unidades de mecanizado sobre la misma pieza de trabajo.
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