MSC Robot – Simulación dinámica en Robótica

Objetivo

Este seminario está dividido en dos secciones. El primero cubre los requisitos para el usuario estándar orientado a trabajar con modelos basados en las geometrías CAD. El segundo cubre las funcionalidades avanzadas como parametrización del modelo. Además se realizará una introducción al modelado estructural mediante FEM de los elementos flexibles del robot.

Contenido

• Adams/View, Post Processor Interface
• Criterios de diseño
• Flujo de trabajo de modelos basados en geometría CAD
• Sensores y scripts de simulacion avanzados
• Variables de Deseño y Splines (lecturas experimentales)
• Bases del Diseño paramétrico
• Análisis Modal mediante FEM con MSC Apex

Ejercicios prácticos

Requisitos

Conocimiento básico de Adams incluido en el curso ADM701 y de Elementos Finitos

Duración:

2 Días